發(fā)動機是火箭的心臟,渦輪泵則是發(fā)動機的心臟。它通過高速轉(zhuǎn)動給來自貯箱的液氫和液氧增壓,繼而供應(yīng)到推力室,使之混合燃燒,產(chǎn)生巨大推力托起火箭飛行。
2018年4月16日,國家國防科工局發(fā)布消息稱,長征五號遙二火箭飛行失利故障原因基本查明,故障出自火箭的液氫液氧(YF-77)發(fā)動機,長征五號工程研制團隊正在全面落實故障改進措施。
長征五號火箭副總設(shè)計師王維彬曾把YF-77發(fā)動機的故障歸零工作視為"在黑暗中探索"。誰也沒想到,黑夜會如此漫長……
1"心像被撞了一下"
在航天人的記憶里,2017年7月2日的夜晚是以一種急速下墜的方式到來的。
那天晚上,長征五號火箭副總師王維彬的心情就像坐過山車,車最后栽倒在谷底。巨大的長征五號在塔架上靜靜矗立,媒體架起了攝像機,老百姓等候在電視機前。發(fā)動機點火,正常。點火170秒后,4個裝有液氧煤油發(fā)動機的助推器完成使命,成功分離;346秒時,發(fā)動機提前熄火,問題出在一臺芯一級上的YF-77發(fā)動機。王維彬感覺渾身麻木,"心像被撞了一下"。
正在北京家中的主推進發(fā)動機設(shè)計部主任鄭大勇接到所里的電話,聽到的第一句話就是"發(fā)動機轉(zhuǎn)速沒有了"。
鄭大勇趕到單位。位于北京東高地的測控大廳里集結(jié)了一群人。他們?nèi)勘浑娫?召回",圍到一處,盯著屏幕看一級發(fā)動機傳回的數(shù)據(jù),現(xiàn)場鴉雀無聲。
多年來的經(jīng)驗與初步分析的結(jié)果基本吻合:火箭芯一級發(fā)動機問題比較大。但屏幕上的數(shù)據(jù)只能描繪出問題的大致輪廓,還不足以精準地找到病根。
發(fā)動機出現(xiàn)故障之后,長征五號火箭已經(jīng)偏離了軌道,墜入太平洋。沒有殘骸,就看不到病癥,也就無法用藥。與此同時,輿論很快通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)酵。甚至有網(wǎng)友評論:中國航天進入至暗時刻。
當時在北京家中收看發(fā)射直播的吳平,和身處海南文昌發(fā)射場的王維彬,至今回憶起那一晚都還會有些恍惚。吳平與王維彬結(jié)婚32年,也一起在北京11所工作了30多年,她了解王維彬,發(fā)射失利后并沒有立即聯(lián)系他。"我唯一能做的,就是等。"吳平說。
"失聯(lián)"幾天后,她等到王維彬發(fā)來的第一條信息——"馬上登機"。幾個小時后,王維彬落地北京再度"失聯(lián)",直至半夜才推開家門。
2"要做到故障復(fù)現(xiàn),太難了"
從那天起,吳平在近兩年的時間里都處于"等待"中。王維彬早上一出門,經(jīng)常后半夜才回家。晚上12點如果人還沒回來,吳平就先睡了。盡管兩人同在所里上班,卻形同路人。
和王維彬一同進入"歸零"作息時間的,有一大批YF-77液氫液氧發(fā)動機研制人員,還有火箭抓總研制單位航天科技集團一院的研制人員、火箭發(fā)動機抓總研制單位航天科技集團六院的研制人員,以及我國知名院士專家……
長征五號遙二飛行失利,牽一發(fā)動全身,整個航天科技集團乃至國家有關(guān)方面都開始痛定思痛,在全面反思中前行,在質(zhì)量整改中蓄勢,準備下一次起飛。
對于當事人來說,這次難度極大的歸零是在"先天不足"中開始的。火箭殘骸沉入萬丈深海,研制人員掌握的數(shù)據(jù)遠遠不夠。
"想了很多辦法,盡可能地收集數(shù)據(jù),也沒能精確定位故障,要做到故障復(fù)現(xiàn),太難了。"年輕的渦輪泵設(shè)計師黃克松回憶。從各級領(lǐng)導(dǎo)到各行專家,陸續(xù)登門北京11所,大家也只是把故障粗略鎖定在氧渦輪泵上。
液氫液氧發(fā)動機的渦輪泵,一頭是極低溫的泵,另一頭是高溫的渦輪,這讓渦輪泵在發(fā)動機工作時的受力情況顯得尤為復(fù)雜。它在高速轉(zhuǎn)動中,負責(zé)動力傳輸,將熱能、動能轉(zhuǎn)化為機械能。研制人員一開始是從工藝層面對渦輪泵進行"加固",黃克松解釋:"主要是一些局部改進。"
歸零進展緩慢,很多人的關(guān)切詢問不時傳來,研制人員經(jīng)常只能報以沉默。家里的耄耋老人曾有一個多月沒見到王維彬。好不容易,王維彬有空回來吃飯,老人驚訝道,"你現(xiàn)在怎么身體跟我一樣差了?"
3"他們這些人,為長五耗盡了心血"
在歸零工作最緊張的時候,胡鵬的妻子商蕾也陷入了崩潰。那次胡鵬去了海南文昌,老父母沒在家,單位開展保密檢查,裝修師傅還讓商蕾上門看涂料。孩子晚上等不來媽媽,一連打了20多個電話。焦頭爛額的商蕾回家后,對兒子發(fā)了一通火。
胡鵬在型號處工作,倆人在單位見不著面,在家里也說不上幾句話。經(jīng)常是胡鵬接到一個電話,然后一口氣撥出幾個電話。"接電話是有任務(wù)來了,撥出電話是立即執(zhí)行",商蕾說有時候想跟丈夫聊聊天,但他已經(jīng)披上衣服準備出門了。
王維彬的血壓開始升高,嚴重的痛風(fēng)讓他的雙腿失去了活力,一度只能一瘸一拐地挪向會議室。有時候趕上出差,他坐早上6點的航班離開北京,當天半夜又搭乘紅眼航班回來,吃點安眠藥,第二天出現(xiàn)在發(fā)動機試驗現(xiàn)場。
吳平憋不住了。
——"工作上的事我不過問,就希望你能多睡會兒。"
——"我也希望有陪伴。"
——"你怎么病沒好又跑走了,連自己都管不好!"
吳平語氣慢慢加重,面前這個在同事眼中溫文爾雅的安徽男人也開始生氣。
——"你不懂,你還是不能理解我。"
——"你就不能對我耐心一點?"
平時講話都客客氣氣的兩口子,爭吵了起來,攪動了平靜的生活。
偶爾在家里落腳時,王維彬也是沉默不語,一心思考歸零工作。長五遙二飛行失利是YF-77發(fā)動機研制人員心里的傷口,大家變得比過去敏感,尤其不希望傷口被觸碰,家人也不例外。
"其實我就希望他能安穩(wěn)睡上一覺。"歸零期間,吳平盡量不打擾王維彬,只想讓他擠出時間多睡一會兒。她最大的愿望是盼著退休后兩人能手牽手過上自己的生活。幾十年來,兩人還沒一起休假出去玩過。歸零開始后,家庭聚會和朋友聚會里也都少了王維彬的身影。
吳平說:"他們這些人,為長五耗盡了心血。"
4"難道是我們的設(shè)計方案先天不足?"
長征五號火箭總指揮王玨曾經(jīng)是航天科技集團六院北京11所的老所長。王維彬大學(xué)畢業(yè)后來到這家單位,與發(fā)動機產(chǎn)品日夜相伴,后來跟著王玨一起參與到長征五號火箭的研制中。
從1995年應(yīng)用于大型運載火箭的液氧煤油發(fā)動機和液氫液氧發(fā)動機正式進入工程預(yù)研階段,到2016年長征五號首飛,中國的第一枚大火箭研制走過30年風(fēng)雨,一代人從青春年少熬成了白發(fā)叢生。
57歲的王維彬說,YF-77是我國首次研制的大推力液氫液氧發(fā)動機,瞄準的目標推力是當時在役氫氧發(fā)動機的9倍,技術(shù)跨度大。這么多年我們克服了很多困難,有技術(shù)上的、人才上的、經(jīng)費上的、條件上的……事非親歷不知難,這是很多局外人所不能理解的。
渦輪泵,長征五號運載火箭芯一級YF-77液氫液氧發(fā)動機上唯一高速旋轉(zhuǎn)的裝置。在最高900開爾文溫度(626.85攝氏度)的熱環(huán)境和極其復(fù)雜的力學(xué)環(huán)境下,它會以每分鐘近2萬轉(zhuǎn)(約每秒333轉(zhuǎn))的速度轉(zhuǎn)動。
在此之前,3臺YF-77發(fā)動機一共進行了15次試車,均順利通過考核。這次它將在地面接受工況環(huán)境最為惡劣的一次"加試",迎來500秒的長程試車。發(fā)動機研制方——北京11所的研制人員也在高負荷運轉(zhuǎn)。晝夜不分甚至讓人精神面貌出現(xiàn)"反常"征兆的加班狀態(tài),已經(jīng)持續(xù)了一年多,大家希望這500秒是黎明前最后的黑暗。
試車開始沒多久,氧渦輪泵的局部結(jié)構(gòu)斷裂,"心臟"停止跳動。這是中國現(xiàn)役最大運載火箭長征五號發(fā)射失利后,出現(xiàn)的首次發(fā)動機地面試車失敗。此時是2018年11月末,北京冬天已至。
從那一刻開始,YF-77發(fā)動機研制團隊開始了第二次歸零,開展了一系列理論計算、試驗驗證等工作,同時發(fā)動機產(chǎn)品的生產(chǎn)、交付、試驗與優(yōu)化工作并行,一切有條不紊。
大家認為,這次故障定位應(yīng)該是找對了,就在氧渦輪泵的局部結(jié)構(gòu)上。
北京11所渦輪泵設(shè)計部主任金志磊解釋,發(fā)動機啟動后,一秒內(nèi)渦輪泵就可以達到工作轉(zhuǎn)速,高溫高轉(zhuǎn)速下,"從裂縫到斷開就是眨眼間的事",很快,渦輪泵軸部斷掉,發(fā)動機熄火。
有了這個認識,第二次歸零按計劃進行。一個周末,王維彬一反常態(tài)地對著吳平說:"咱倆去散個步吧,換換腦子。"那是漫長歸零開始以來,王維彬向妻子發(fā)出的第一個邀約。兩人繞著小區(qū)外的街道走了一圈。
第二次歸零于2019年4月告一段落。用設(shè)計師的話說,渦輪泵這次經(jīng)歷了"大改",實際就是對其局部結(jié)構(gòu)進行了修改。大家都充滿信心,勢在必得,長征五號遙三火箭的發(fā)射也被安排在2019年夏天。
改進后的發(fā)動機進行了一輪試車,共3次,前兩次一切正常,又到了距離成功只有一步之遙的時刻。最后一次試車,氧渦輪泵還是出現(xiàn)裂紋,這讓王維彬、金志磊等人陷入崩潰。
4月4日,清明節(jié)前一天,晚上10點半,王維彬接到一個電話,報告說氧渦輪泵有故障征兆。有年輕設(shè)計師捕捉到了這個"異常"。這好比換了一個更高倍率的放大鏡,讓原來看不到的隱患顯形了。
研制團隊的第一反應(yīng)是不敢相信,眼前的希望化為巨大的失望,信心所剩無幾。"難道是我們的設(shè)計方案先天不足?"挫敗讓設(shè)計師們開始懷疑一切,開始否定自我。
5走出至暗時刻
一個產(chǎn)品的研發(fā)方案,往往會有好幾個,在經(jīng)過反復(fù)論證后,優(yōu)中選優(yōu),然后開始生產(chǎn)。連續(xù)的失敗,讓大家開始反思——對"何為最優(yōu)"的認識,會不會發(fā)生改變呢?生產(chǎn)條件,力學(xué)、熱學(xué)環(huán)境制約,等等,這些都一直在變,當時認為最好的方案,現(xiàn)在是不是會帶來一些新的問題呢?是繼續(xù)沿用之前的方案,還是換個方案?
問號在大家的大腦里堆積,壓迫著他們。金志磊也開始對最初的設(shè)計方案生疑——一個他曾引以為傲的方案也許并沒有考慮周全。
通常情況下,火箭發(fā)動機需要一個碩大的渦輪泵來向燃燒室內(nèi)壓入燃料,其重量通常要占到火箭發(fā)動機的一半以上。在滿足火箭總體方案的條件下,設(shè)計師給渦輪泵進行了最優(yōu)設(shè)計——盡量把渦輪泵設(shè)計得又輕又小。
問題恰恰出在了這里。"為了追求性能,設(shè)計得太優(yōu),可靠性反而降低了。"金志磊說。
同樣的YF-77發(fā)動機,同樣的渦輪泵,為什么長征五號火箭首飛前,發(fā)動機試車時長累計3萬秒,卻沒出現(xiàn)問題?黃克松等設(shè)計師的理解是:"這是一個很小概率的事件,但偏偏在遙二身上暴露。"在失利后的前兩次歸零中,設(shè)計師延長了試車時間,加嚴了環(huán)境工況,問題再次暴露。
今年4月第二次歸零鎩羽而歸時,長征五號箭在弦上,依舊不能發(fā)射。研制人員把發(fā)動機召回,仔細檢測。
金志磊表示,認知邊界擴展后,設(shè)計師決定用分體結(jié)構(gòu)替換原來的整體結(jié)構(gòu),提高可靠性。
一型火箭發(fā)動機,從它出生起,便不斷累積試車時間。這個型號一共生產(chǎn)了多少臺發(fā)動機,每臺發(fā)動機經(jīng)過了多少時長的試車,全部累計形成一串數(shù)字,成為證明發(fā)動機性能的ID。就像軍人的肩章,一眼望過去,即知軍銜大小。
我國新一代運載火箭發(fā)動機中,液氧煤油發(fā)動機地面試車時間累積超過7萬秒。國際上,美國SSME發(fā)動機首飛前試車超過了10萬秒。截至目前,YF-77發(fā)動機30余臺,地面試車時間累計5萬秒。
在火箭發(fā)動機領(lǐng)域,試車時長并非唯一的硬性考核標準。北京11所設(shè)計師給出了一個可靠性模型。這個模型將試車時長、試車次數(shù)、技術(shù)狀態(tài)、試車故障等多種因素考慮進去,綜合計算出一個考核分值。YF-77發(fā)動機的考核分值達到97.5即可首飛。
與此同時,專家還認為,未來在推進YF-77發(fā)動機的"可靠性增長工程"時,地面長程試車絲毫不能打折扣。在徹底根除氧渦輪泵"病根"后,研制團隊也希望把YF-77發(fā)動機ID上的數(shù)字拉得更長一些。
今年7月,YF-77氫氧發(fā)動機進行第三次歸零后的試車,一共考核了7臺發(fā)動機。其中,3臺為地面研究性發(fā)動機,2臺用于長征五號遙三火箭發(fā)射,還有2臺用于明年長征五號B遙一火箭發(fā)射。所有發(fā)動機均順利通過考核。9月,長征五號遙二火箭通過歸零評審。隨后長征五號遙三火箭劈波斬浪1670海里,12月27日箭起海之南。
發(fā)動機噴管吐出的火焰跳躍上升,黑夜被燒開了一個洞,大火箭飛出地球,一群航天人也走出了人生中的至暗時刻。